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的水密舱、平衡舵与可眠桅技术。水密舱技术在航海中非常关键，它可以保证整个船不会因为其中几个舱区进水而沉没。宋代发明的平衡舵可以升降，以适应在深海的航行及在浅湾停泊，欧洲在十世纪才从阿拉伯人那里认识了船舵，到十八世纪才使用平衡舵。宋人制造出来的多桅船，桅杆装有转轴，可以自由放倒、竖起，这便是可眠桅技术。北宋嘉祐年间，曾有一艘蕃船由于桅杆被风吹折，随风飘到苏州昆山县，知县韩正彦叫了昆山的造船工人帮他们修船，“为之造转轴，教其起倒之法”，蕃人大喜。

    宋人用于远洋贸易的大船，“舟如巨室，帆若垂天之云，柂长数丈，一舟数百人，中积一年粮，豢豕酿酒其中”，船舱之内可以养猪；还有更大的巨船，“一舟容千人，舟上有机杼市井，或不遇便风，则数年而后达，非甚巨舟，不可至也”。

    远洋航海离不开指南针技术，“风雨晦冥时，惟凭针盘而行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人命所系也”。这里的“针盘”即罗盘，通过罗盘的指针，宋人可以将航向角精确到7.5度。罗盘产生之后，又有了航线记录，叫作“罗经针簿”，比如针簿上说“行丁未针”，意思便是按罗盘刻度“丁未”之间的方向航行，如据宋末元初周达观记录的一条航线：“自温州开洋，行丁未针，历闽广海外诸州港口，过七洲洋，经交趾洋”，即可从温州港到达占城。记录海上地理水文状况的航海地图这时候也出现了，宋人称之为“海图”，从刘克庄诗“莫忆宫门谢时服，海图尚可补寒衣”的描述来看，在沿海港口，用布帛制成的海图显然是很常见之物，唾手可得。（《宋：现代的